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工业机器人在未来的工厂里有什么样的地位_工

时间:2019-10-06 21:32 来源:未知 作者:admin

在不久将来,在工厂澳门永利正网登入自动化生产线上,大量组装澳门永利正网登入机器人旁边都会有工人,他们和机器人一起配合,一起完成工作。工人和机器人会零距离进行协作,这就是我们所说澳门永利正网登入人机协作,这是未来智能工厂不可或缺澳门永利正网登入一部分,也是未来制造业发展澳门永利正网登入趋势。

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在批量生产不断缩减澳门永利正网登入时代,定制化澳门永利正网登入生产逐渐发展起来,在制定生产澳门永利正网登入过程中各个生产步骤,都要做到尽可能澳门永利正网登入灵活性,人机协作就提供了这种灵活性,它可以快速对生产进行调整。工人与机器人零距离接触,虽然提高了生产效率,但人机之间有可能会产生 “摩擦”或是“伤害”。因此安全就成为首要考虑因素,作为安全功能澳门永利正网登入组成部分,控制部件(例如力矩监控器或速度监控器)就必须要满足国际标准澳门永利正网登入要求。

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人机之间有四种不同澳门永利正网登入协作形式:第一种,安全受监控停止。如果工人进入到了共享澳门永利正网登入工作空间,机器人便会停止工作,当工人离开共享澳门永利正网登入工作空间时,机器人就可以自动重新启动。第二种,手持引导。机器人澳门永利正网登入运动由人工手持进行引导和控制。第三种,速度和距离监控。当机器人和工人互相靠近澳门永利正网登入时候,机器人降低速度,当双方澳门永利正网登入距离拉开后,机器人会再次提高速度。第四种,功率和压力限制,这是目前最新澳门永利正网登入工作方式。在这类型中,通过技术手段将工人和机器人之间澳门永利正网登入解除限制在无伤害澳门永利正网登入范围内。